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一：應(yīng)用領(lǐng)域： 機(jī)械手抓手，夾抓，抓抓，爪子，卡抓產(chǎn)品上下料、 機(jī)器人抓抓，爪子，夾抓，卡抓，抓手物料翻轉(zhuǎn)搬運(yùn)、 機(jī)械臂抓抓，夾抓，爪子，抓手，卡抓切割分板 自動(dòng)化抓手，爪子，夾抓，卡抓，抓抓焊接、 碼垛抓抓，抓手，爪子，卡抓，夾抓分配裝配組裝 與包裝、測(cè)量、壓鑄、注塑。 二：機(jī)器特點(diǎn)： 1.占地面積少，有利于客戶廠房中生產(chǎn)線的布置，并可留出較大的庫房面積。 2.智能識(shí)別不同物體并進(jìn)行分類、搬運(yùn)、傳送，實(shí)現(xiàn)過程自動(dòng)化。 3.只需定位抓起點(diǎn)和擺放點(diǎn)，教示方法簡單易懂。 4.通過圖像識(shí)別控制法，可應(yīng)用到其它領(lǐng)域。

技術(shù)參數(shù)：
三：機(jī)器規(guī)格 IPB 1600-6/12 行程（m) 1.2 有效荷重（kg）6 機(jī)械臂載荷（kg)30.5 機(jī)器人底座：484*648 機(jī)器人高度：IRB 1600-6/1.2和IRB 1600-10/1.2 1069mm 機(jī)器人高度: IRB 1600-6/1.45和 IRB 1600-10/1.451294mm 機(jī)器人重量：250kg 性能：6/12 6/1.45 10/12 10/1.145 重復(fù)定位精度：0.02mm 0.002mm 0.02mm 0.05mm 路徑定位精度 ：0.13mm 0.19mm 0.06mm 0.13mm 運(yùn)動(dòng)范圍工作范圍 1.2 1.45 軸1 ﹢180°至﹣180 ° ﹢180°至﹣180° 軸2 ﹢136°至﹣63° ﹢150°至﹣90° 軸3 +55°至-235° +65°至245° 軸4 +200°至-200°（默認(rèn)） +200°至-200°（默認(rèn)） +/-190°轉(zhuǎn) +/-190°轉(zhuǎn) 軸5 +115°至-115° +115°至-115° 軸6 +400°至-400°（默認(rèn)） +400°至-400°（默認(rèn)） 軸1 150°/s 180°/s 軸2 160°/s 180°/s 軸3 170°/s 185°/s 軸4 230°/s 385°/s 軸5 400°/s 400°/s 軸6 460°/s 460°/s 名稱：機(jī)器人抓手 1：機(jī)械手抓手，夾抓，抓抓，爪子，卡抓 2：機(jī)器人抓抓，爪子，夾抓，卡抓，抓手 3：機(jī)械臂抓抓，夾抓，爪子，抓手，卡抓 4：碼垛抓抓，抓手，爪子，卡抓，夾抓 5：自動(dòng)化抓手，爪子，夾抓，卡抓，抓抓 6：夾持器抓抓，夾抓，抓手，卡抓，爪子 7：金屬臂抓抓，抓手，爪子，夾抓，

使用說明：
碼垛機(jī)器人執(zhí)行的多是抓放操作，即機(jī)器人從傳送帶上抓取物料，沿運(yùn)動(dòng)路徑將其放置在托盤上固定位置的動(dòng)作循環(huán)。隨著科技進(jìn)步和生產(chǎn)自動(dòng)化水平的提高,碼垛機(jī)器人在自動(dòng)化領(lǐng)域應(yīng)用越來越廣泛.而碼垛機(jī)器人技術(shù)在解決勞動(dòng)力不足,提高勞動(dòng)生產(chǎn)效率,降低生產(chǎn)成本和工人勞動(dòng)強(qiáng)度

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