門式起重機一般根據(jù)門架結(jié)構(gòu)形式、主梁形式、吊具形式來進行分類。按門框結(jié)構(gòu)形式分（a）全門式起重機：主梁無懸伸，小車在主跨度內(nèi)進行。（b）半門式起重機：支腿有高低差，可根據(jù)使用場地的土建要求而定。（c）雙懸臂門式起重機：較為常見的一種結(jié)構(gòu)形式，其結(jié)構(gòu)的受力和場地面積的有效利用都是合理的。（d）單懸臂門式起重機：這種結(jié)構(gòu)形式往往是因場地的限制而被選用。

門式起重機可按門框結(jié)構(gòu)形式，按主梁形式，按主梁結(jié)構(gòu)，按用途形式分類。 門框結(jié)構(gòu)分為門式起重機和懸臂門式起重機。門式起重機1.全門式起重機：主梁無懸伸，小車在主跨度內(nèi)進行；2.半門式起重機：支腿有高低差，可根據(jù)使用場地的土建要求而定。懸臂門式起重機1.雙懸臂門式起重機：較常見的一種結(jié)構(gòu)形式，其結(jié)構(gòu)的受力和場地面積的有效利用都是合理的。2.單懸臂門式起重機：這種結(jié)構(gòu)形式往往是因場地的限制而被選用。

一、按門框結(jié)構(gòu)形式分為門式起重機和懸臂門式起重機1.全門式起重機：主梁無懸伸，2.小車在主跨度內(nèi)進行。3.半門式起重機：支腿有高低差，可根據(jù)使用場地的土建要求而定。懸臂門式起重機1.雙懸臂門式起重機：較常見的一種結(jié)構(gòu)形式，其結(jié)構(gòu)的受力和場地面積的有效利用都是合理的。2.單懸臂門式起重機：這種結(jié)構(gòu)形式往往是因場地的限制而被選用。二、按主梁形式1.單主梁門式起重機單主梁門式起重機結(jié)構(gòu)簡單，制造安裝方便，自身質(zhì)量小，主梁多為偏軌箱形架結(jié)構(gòu)。2. 雙主梁門式起重機雙主梁門式起重機承載能力強，跨度大、整體穩(wěn)定性好，品種多，但自身質(zhì)量與相同起重量的單主梁門式起重機相比要大些，造價也較高。根據(jù)主梁結(jié)構(gòu)不同，又可分為箱形梁和桁架兩種形式。目前一般多采用箱形結(jié)構(gòu)。